-1- -2- -3- -4- -5- -6- -7- -8- -9- [10] -11-

5.5.2. Сельсины

Сельсин — машина, служащая для синхронного поворота или вращения двух или нескольких механически не связанных осей. selsyn — два английских слова: sе1f и synchronizing (самосинхронизирующийся).

Сельсины имеют две обмотки: однофазную обмотку возбуждения и синхронизирующую обмотку, состоящую из трех фаз, расположенных под углом 120º относительно друг друга и соединенных звездой. Одна из обмоток расположена на статоре, а другая - на роторе (рис.5.43).

Рис. 5.43

Одна из обмоток расположена на статоре, а другая - на роторе (рис.5.43 ).

При включении обмотки возбуждения в цепь переменного тока создается магнитный поток, который наводит ЭДС в обмотках синхронизации. Величина ЭДС будет зависеть от расположения обмоток. Сельсины могут работать в двух режимах:
- индикаторном
- трансформаторном

Рис. 5.44

При индикаторном режиме работы (рис.5.44) используется два одинаковых сельсина: сельсин — датчик (СД), связан с ведущим валом; сельсин — приемник (СП), связан с ведомым валом.

Если соответствующие синхронизирующие обмотки СД и СП расположены под одинаковым углом к обмотке возбуждения, то в них возникают ЭДС равные по величине и направленные встречно. Ток в обмотках будет отсутствовать, и система синхронизации находится в состоянии покоя, т.е. вращающий момент отсутствует.

Если ротор СД повернуть на какой-то угол, то равенство ЭДС датчика и приемника нарушится, появится ток в обмотке синхронизации СП. Взаимодействие потока возбуждения с током в обмотке синхронизации создаст вращающий момент приемника, и ротор повернется на определенный угол.

5.5.3. Вращающиеся трансформаторы

Вращающиеся трансформаторы применяются в автоматических устройствах для получения переменного напряжения, представляющего собой определенную функцию угла поворота α. Различают синусные (u =U_msin α), косинусные (u = U_mcos α), синусно — косинусные и линейные (u = Kα) вращающиеся трансформаторы.

Рис. 5.46

Синусно — косинусные вращающиеся трансформаторы конструктивно подобны машинам с фазным ротором. На статоре размещаются две обмотки, сдвинутые между собой на 90°. Одна обмотка S называется главной, вторая К — вспомогательной или квадратурной. Они имеют одинаковое число витков и одинаковое сечение. Ротор имеет обмотки А и В, расположенные также перпендикулярно друг другу (имеют одинаковое количество витков и сечение) (рис.5.46). Обмотки статора и ротора располагаются в пазах. Статор и ротор набираются из электротехнической стали.

При подключении обмотки к источнику переменного напряжения возникает пульсирующий магнитный поток Ф. Если нагрузка отсутствует, то в обмотках будут наводиться ЭДС: E_A=E_SK*sin(α); E_B=E_SK*cos(α), где E_S — ЭДС статорной обмотки (E_S ≈ U), К - коэффициент пропорциональности (K = ѡ_B / ѡ_S - коэффициент трансформации).